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ピコと和解せよ

Day 3｜感覚：スイッチで意思を伝える

1. 今日やること

Section titled “1. 今日やること”
  • ボタン（タクトスイッチ） を配線する
  • Picoで「押されたかどうか」を読み取る（入力）
  • 押したら光る 仕組みを作る

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2. 使う部品

Section titled “2. 使う部品”
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Raspberry Pi Pico Hピンヘッダ付き
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ブレッドボード標準サイズ
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赤色LED5mm砲弾型
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抵抗器 330Ω橙橙黒金
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タクトスイッチ4本足
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ジャンパーワイヤオス-オス
  • Day 2のセット（LED回路はそのまま使います）
  • タクトスイッチ ×1

3. 完成形（今日のゴール）

Section titled “3. 完成形（今日のゴール）”

ボタンを押している間だけ、LEDが光ります。 「あなたの指 → ボタン → Pico → LED」という情報のバトンタッチが行われます。

4. 手順

Section titled “4. 手順”

Step 1: スイッチを配置する

Section titled “Step 1: スイッチを配置する”

タクトスイッチは、ブレッドボードの溝をまたぐように配置します。

  1. スイッチを挿す。
  2. 片方の足（GP14側） → GP14 へ
  3. もう片方の足（3.3V側） → 3V3(OUT) へ
    • ※Picoの36番ピンなどが3V3です。

Step 2: 内部プルダウンを設定する

Section titled “Step 2: 内部プルダウンを設定する”

ここで「魔法」を使います。 スイッチには「押してないとき、電気はどうなってるの？」という問題（不定）があります。 これを解決するために、プログラムで 「普段は0（GND）に引っ張っておく（プルダウン）」 設定をします。

Step 3: プログラムを書く

Section titled “Step 3: プログラムを書く”

5. コード

Section titled “5. コード”
import machine
import time


# LEDは使い回し（GP15）
led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)


# ボタンは「入力」かつ「プルダウン」
button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)


while True:
    if button.value() == 1: # もしボタンが押されたら
        led.value(1)        # 光れ
    else:                   # そうでなければ
        led.value(0)        # 消えろ
    time.sleep(0.1) # 少し休む（誤動作防止）

6. つまずきログ

Section titled “6. つまずきログ”

⚠️ ボタンを押してないのに光る / 反応しない

  • 原因1: スイッチの足の向き（90度間違っている）
    • → タクトスイッチは、足が出ている方向と、繋がっている方向が決まっています。90度回転させて挿し直してみてください。
  • 原因2: PULL_DOWNの書き忘れ
    • → machine.Pin.PULL_DOWN がないと、空気中の電波などを拾って勝手に「1（押された）」と誤解することがあります（ゴースト入力）。

7. 文系への翻訳

Section titled “7. 文系への翻訳”
  • 入力 (Input): Picoの耳。外の状況を聞くこと。
  • 出力 (Output): Picoの口。外にアクションすること。
  • プルダウン: 「基本はNO（0）だよ」という初期設定。これがないと、Picoは「どっちかな〜？」と迷ってフラフラします。

8. 今日の達成

Section titled “8. 今日の達成”

「Picoに『触覚』を与えた！」

9. 次へ

Section titled “9. 次へ”

単純なON/OFFはできましたが、もっと複雑なことをしたくありませんか？ 「1回押したら点きっぱなし」「2回押したら点滅」など。 そのためには「性格（条件分岐）」を詳しく学ぶ必要があります。