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ピコと和解せよ

Day 6｜微調整：アナログな「曖昧さ」を知る

1. 今日やること

  • 可変抵抗（ボリュームつまみ） を配線する
  • Picoでアナログ値（0〜65535） を読み取る
  • つまみに合わせて、LEDの明るさを滑らかに変える

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2. 使う部品

  • Day 2のLED回路
  • 可変抵抗器（ポテンショメーター） ×1
    • ※つまみがついた3本足の部品

3. 完成形（今日のゴール）

つまみを右に回すとLEDが明るくなり、左に回すと暗くなります。 オーディオのボリューム調節と同じ仕組みを作ります。

4. 手順

Step 1: 可変抵抗を配線する

可変抵抗には足が3本あります。 「両端」と「真ん中」で役割が違います。

  1. 可変抵抗をブレッドボードに挿す。
  2. 左の足 → 3V3（プラス）
  3. 右の足 → GND（マイナス）
    • ※左右は逆でもいいですが、回転方向が変わります。
  4. 真ん中の足 → GP26 (ADC0)
    • ※ここから「分圧された電圧」を取り出します。

Step 2: ADC（アナログ・デジタル変換）

Picoはコンピュータなので「デジタル（0か1）」しか理解できません。 しかし現実世界は「明るい/暗い」「熱い/寒い」などグラデーション（アナログ）です。 ADC は、このグラデーションを「数値（0〜65535）」に翻訳してくれる通訳者です。

5. コード

# 出力：LED（PWMで明るさ調整）
led = machine.PWM(machine.Pin(15))
led.freq(1000)

# 入力：可変抵抗（ADCで数値読み取り）
# GP26はADCの0番チャンネルです
pot = machine.ADC(0)

while True:
    # 1. つまみの値を読む（0 〜 65535）
    value = pot.read_u16()
    
    # 2. 読んだ値をそのままLEDの明るさにする
    led.duty_u16(value)
    
    # 確認用：PCの画面に数値を出す
    print(value)
    
    time.sleep(0.1)

6. つまずきログ

⚠️ 数値がふらつく / 触ってないのに変わる

  • 原因: 配線の接触不良
    • → ブレッドボード上で足が浮いていませんか？
  • 仕様: ノイズ
    • → アナログ値は非常に繊細です。完全にピタッと止まることは稀で、多少パラパラと数値が変わるのは正常です（空気中のノイズなどを拾っています）。

7. 文系への翻訳

  • アナログ: スロープ（坂道）。どこまでも滑らか。
  • デジタル: 階段。一段一段が決まっている。
  • ADC: 坂道を「お前はいま1段目、いま2段目…」と数値化して階段にする係。

8. 今日の達成

「0と1の間の『無限の世界』を数値化した！」

9. 次へ

入力（センサー）と出力（LED）が繋がりました。 次はいよいよ、ロボット工作の華「動く関節」を作ります。